Здравствуйте. В первый год проживания можно ввезти личное имущество в Чехию без всякой растаможки. Тем не менее, это возможно только в отношении автомобилей не старше 8 лет и подходящим по экологическим требованиям.
Советую подумать, нужно ли это Вам на самом деле, потому что если передумаете и уедете обратно, то придётся опять растамаживать авто в Украине. Я слышал, что текущая ситуация с нулевой растоможкой не продлится долго.
Масса иностранцев годами ездит в Чехии на машине с иностранными номерами. Практически никаких неудобств в связи с этим нет.